DIY Roboterstaubsauger

Für moderne Menschen kann es schwierig sein, ihr Zuhause sauber zu halten. Die Technologie hat jedoch einen langen Weg zurückgelegt; Es sind Roboterstaubsauger aufgetaucht, die die Wohnung selbstständig reinigen. Sie kosten viel Geld, aber Sie können versuchen, ein solches Gerät selbst zu erstellen.

Merkmale der Herstellung eines Roboterstaubsaugers zu Hause

Für die Herstellung sind zumindest Amateurkenntnisse erforderlich, denn die Herstellung eines Roboterstaubsaugers erfordert Zeit und Geduld. Aber ein fertiges Gerät hilft Ihnen, zunächst Geld und dann Zeit und Mühe für die Reinigung zu sparen.

Theoretische Aspekte

Um einen Roboterstaubsauger erfolgreich mit Ihren eigenen Händen herzustellen, müssen Sie die Essenz seiner Arbeit von innen heraus verstehen. Schauen wir uns einige Regeln an, deren Einhaltung die ordnungsgemäße Funktion des Geräts gewährleistet:

• Für die korrekte Bewegung muss der Roboter die Form einer Unterlegscheibe oder Scheibe haben;
• Die Räder sind entlang des Durchmessers des Staubsaugers angebracht, sodass er Kurven fahren kann;
• Der Schwerpunkt liegt am optimalsten auf den Rädern, kann aber auch in deren Nähe liegen;
• Die durchschnittliche Geschwindigkeit des Geräts beträgt 25–35 cm/Sek.;
• Ein mindestens 0,5 mm großer Kontaktstoßfänger ist zwingender Bestandteil eines Saugroboters;
• Das Aufladen eines selbstgebauten Roboters muss über ein Ladegerät erfolgen. Das Gerät muss nicht zerlegt werden.
• Staub und Schmutz sollten in einem separaten Behälter gesammelt werden, der entnommen und gereinigt werden kann.

So erstellen Sie eine Zeichnung

Mit modernen Internetressourcen können Sie einen Roboterstaubsauger ohne Zeichnungen oder andere Diagramme zusammenbauen. Damit Sie jedoch den Aufbau des Gerätes verstehen, empfehlen wir Ihnen, eine solche Zeichnung anzufertigen, um den inneren Aufbau zu veranschaulichen. Tatsache ist, dass die Auswahl der Teile für einen Roboter einfacher ist, als sie im Inneren richtig anzuordnen. Wir präsentieren Ihnen eine ungefähre Zeichnung des zukünftigen Wunders der Technik:

Beratung! Markieren Sie auf der Zeichnung alle Komponenten des zukünftigen Staubsaugers und deren ungefähre Abmessungen. Verwenden Sie Pfeile, um die Richtung der Luft- und Staubpartikelansaugung anzuzeigen. Sichtbarkeit ist einer der Schritte zum Erfolg eines zukünftigen Baus.

Um ein Diagramm zu erstellen, entscheiden wir, welche Komponenten für die Arbeit benötigt werden:

• Das Arduino-Board ist das „Gehirn“ des zukünftigen Roboters;
• Turbine aus einem alten Staubsauger;
• Der Motor ist klein (Sie können einen alten Computerkühler nehmen);
• Entfernungsmesser - 2 Stück;
• Räder (vorzugsweise 2 normale und 1 Schwenkrad), Motoren mit Getriebe;
• Controller (für Motor);
• 3 Lithiumbatterien;
• Laderegler;
• Drähte;
• Dicker Karton.

Wichtig! Wenn Sie keine alte Turbine finden, können Sie sie selbst aus dickem Karton herstellen. Das Diagramm ist beigefügt.

Merkmale der Baugruppe

Wenn Sie zu Hause einen Roboterstaubsauger mit Ihren eigenen Händen zusammenbauen, beginnen Sie mit der Organisation der Stromversorgung. Laden Sie dazu die Akkus mit dem Controller auf. Als nächstes müssen Sie die Steuerung der Antriebsmotoren des Geräts erstellen. Am besten verwenden Sie ein Modul auf einem Chip vom Typ L298. Um die Geschwindigkeit anzupassen, müssen Sie ein PWM-Signal an den ENA- oder ENB-Pin anlegen.Um die Drehrichtung zu ändern, legen Sie entgegengesetzte Signale an IN1 und IN2 für einen Motor und an IN2 und IN3 für den zweiten Motor an.

Anschließend muss der Motor mit dem Arduino verbunden werden. Machen Sie einen Kreis aus Pappe und befestigen Sie dann Räder daran (berechne den Durchmesser für die „Füllung“ – etwa 30–35 cm). Verwenden Sie auf beiden Seiten normale Räder, jedoch mit Kegelrädern, und dazwischen befindet sich hinten ein Drehrad für die Manövrierfähigkeit.

Montieren Sie die gesamte Elektronik und die Staubsaugereinheit auf dem gefertigten Sockel. An der Vorderseite befestigen wir Entfernungsmesser.

Der nächste Schritt besteht darin, eine Turbine zu bauen, also entfernen wir die Flügel des Computerkühlers und kleben mit Heißkleber eine Turbine aus einem alten Staubsauger hinein. Befestigen Sie es genau in der Mitte: Wir wollen kein Ungleichgewicht.

Die Seitenwände des Staubsaugers können Sie selbst bauen. Die Hauptsache, vergessen Sie nicht: Es muss eine zylindrische Form haben.

Testen des Geräts

Überprüfen Sie nach dem Zusammenbau des Staubsaugers unbedingt seine Funktion. Er muss folgende Aktionen ausführen: Vorwärts auf das Hindernis zufahren. Wenn unterwegs ein Hindernis auftritt, bewegt sich der Roboter zurück, macht in einem unsicheren Winkel eine Kehrtwende und geht in diese Richtung. Vergessen Sie auch nicht, die Saugleistung des Geräts zu überprüfen. Wenn alles funktioniert, haben Sie die Aufgabe erfolgreich abgeschlossen!

Fachberatung

1. Versuchen Sie, eine Roboterplattform aus Sperrholz zusammenzubauen. Sie können auch ein kleines scheibenförmiges Plastikbecken oder einen Behälter verwenden.
2. Wählen Sie bei der Auswahl der Räder keine zu großen Räder, da Ihr Roboter sonst mit einer zu hohen Geschwindigkeit fährt.
3. Wenn Sie Ihren Staubsauger verbessern möchten, befestigen Sie an der Vorderseite zwei Bürsten, die den Schmutz in den Mülleimer befördern.
4. Anstelle von Entfernungsmessern können Sie ein System aus Stoßfängern verwenden, die mit Endschaltern verbunden sind.